剎車助力器的工作原理是利用各種方式來增強駕駛員的制動力量。

當駕駛員踩下剎車踏板時，會向剎車助力器發送信號。剎車助力器通過真空管路或電子控制方式，接收來自剎車總泵的真空或壓力信號。

其內部的活塞會被推動，產生額外力量幫助駕駛員踩下剎車踏板。這額外的力量傳遞到剎車總泵，讓其產生更大的剎車液壓力，使剎車片與剎車盤或剎車鼓緊密接觸，實現有效制動。

剎車助力系統有機械式和液壓式兩種類型。機械式剎車助力器利用真空提供助力，液壓式則使用液壓油實現助力。

現在越來越多汽車采用電子控制的剎車助力系統，能根據車輛速度、重量等因素自動調整助力度。

剎車助力泵利用發動機工作時吸入空氣的原理，造成助力器一側真空，相對另一側正常空氣壓力產生壓力差，以此加強制動推力。即使膜片兩邊壓力差小，但膜片面積大，仍能產生大推力推動膜片運動。

在工作狀態下，推桿回位彈簧使制動踏板處于初始位置，真空管與真空助力器連接位置的單向閥打開，助力器內隔膜將其分為真空氣室和應用氣室，二者大多時候與外界隔絕，通過閥門裝置實現與大氣相連。

發動機運轉時踩下制動踏板，推桿作用下真空閥門關閉，空氣閥門開啟，造成腔內氣壓不平衡，膜片被拉向制動總泵一端，帶動制動總泵推桿，放大腿部力量。

總之，剎車助力器在各種行車環境中都發揮著關鍵作用，其工作原理的不斷優化提升了汽車的制動性能和安全性。