廣汽豐田漢蘭達的空間利用率很高。

其車身尺寸大，長寬高分別為 4965/1930/1750mm，軸距達 2850mm，近五米的車長讓車內空間寬敞，后排乘客能輕松翹起二郎腿，滿足家庭日常需求。

座椅布局靈活多樣，七座設計，第二排和第三排座椅不僅能像 MPV 那樣完全折疊放平，還能 6/4 分割折疊，放倒后形成平坦地臺，方便搬運大件家用物品。

車內儲物空間豐富，中控臺有貫穿式儲物槽，含 USB 接口和無線充電區域，中央扶手實用。

第三排座椅放倒后有 456L 空間，全部放倒達 1150L ，增強了實用性。頂部大尺寸全景天窗提升車內通風和采光。

在 TNGA 架構下，全新第四代漢蘭達車長、車高和軸距增加，將空間利用率和舒適性發揮到極致。

第二排座椅可前后滑動 120mm ，具有比例傾斜功能，中間座椅能拆裝，增加乘坐靈活性。

第三排座椅能按比例放倒拓展后備箱容積。

車內如中控整條儲物空間、超大扶手箱等精心設計的儲物空間，方便隨手置物。

漢蘭達 3.5 空間利用率同樣出色，第二排采用兩個獨立座椅，支持大幅度調節，空間充裕，后排全部支持放倒擴充儲物空間且地面平整，軸距較長保障車內空間，相比同級別車型有優勢。

座椅柔軟，對身體包裹性好，乘坐舒適度高，車內隔音效果出色。