小鵬 SUV 的內飾設計具有以下特點：

智能化座艙表現出色，比如前排三塊屏幕分工明確，中控與副駕是 14.96 英寸窄邊框 2K 屏，主駕是 10.25 英寸儀表屏，車機系統采用 UNITY 3D 渲染引擎，語音交互快速，還優化了弱網環境下的本地語音對話體驗。

車內充電便捷，有 2 套 60W 大功率 Type-C 充電口和 15W 無線充電面板。

豪華體驗進步顯著，前排座椅加熱、通風、按摩都有，副駕有小腿托，后排腿托加長，靠背角度電動調節，車內大面積軟包覆蓋，面料環保安全，Nappa 座椅材質高級。

音響系統是丹拿的 Confidence 高級音響，28 揚聲器功率高達 2250W，支持杜比全景聲。內飾風格多樣，像雙幅式多功能方向盤黑白撞色，造型個性，有內嵌式液晶儀表和大尺寸中控屏，系統 UI 簡潔科技。

小鵬 G9 內飾有兩塊 14.6 英寸大聯屏和大量皮質包裹，3D 人機交互系統能將真實世界投射到車機屏，語音交互反應迅速，還能實現本地語音功能。

小鵬 G6 內飾極簡，以軟塑、皮質、麂皮覆蓋為主，中控臺規整，雙幅式方向盤、懷擋式換擋機構、10.2 英寸全液晶儀表、14.96 英寸中控屏等配置提升座艙質感，座椅填充厚實，針對兩側肩部與大腿部進行了包裹性設計，有了多級可調的座椅提升了乘坐舒適度。前排座椅通風和加熱都配備，后排座椅帶角度可調，空間內部，小鵬 G6 后排空間寬敞，無論頭部、腿部亦或橫向空間，都有可觀的余量，長途旅行舒適度非常好。車內主要以黑色為主，中控臺采用多層式設計，并搭配大量皮質材料進行包裹，細節處加入鍍鉻條裝飾，進一步提升內飾質感。中間搭配 15.4 英寸的中控，內置驍龍 8295 的芯片，車內無多余物理按鍵，全部功能集中在中控大屏幕上。