自動駕駛級別通常是按照美國汽車工程師學會（SAE）的分級制度來劃分的，從 L0 到 L5 共六個等級。

L0 級是無自動，車輛駕駛完全依靠駕駛員手工操作，比如油門、剎車、方向盤等，像定速巡航這種只能設定固定速度，車輛不會自動調整的也屬于 L0 級。

L1 級叫做“部分駕駛輔助”，車輛具有主動巡航或車道保持系統中的一種，開啟后能為駕駛員提供手或腳一個操作維度上的部分放松，比如 ESP 電子車身穩定系統或 ABS 防鎖死剎車系統等。

L2 級是“組合駕駛輔助”，像自適應巡航加車道保持同時作用，能共同主動巡航和保持車道，車輛自動行駛在車道線良好的封閉道路上，為駕駛員提供手和腳兩個維度上的部分放松，但駕駛員仍需專心路況。

L3 級為“有條件自動駕駛”，汽車能在特定道路上實現完全自動駕駛，駕駛員可轉換成乘客，不過要能自動檢測環境變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式。

L4 級是“高度自動駕駛”，相比 L3 級，它能在特定道路條件下具備安全處理一切緊急狀況的能力，車輛系統能完全解放駕駛員的雙手雙腳操作以及對交通環境的注意力，甚至可以取消方向盤、剎車油門踏板。

L5 級則是“完全自動駕駛”，不受道路條件限制，在任何道路都能自動駕駛，相當于車自帶一位完全稱職的專職司機，是真正意義上的自動駕駛。

中國工信部也公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，參考了 SAE 的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

目前普遍采用的還是 SAE 的分級制度，我們常見的是 L2 級，部分國產車推出了 L3 級的概念。

最低級的 L0 基本無自動駕駛功能，L1 僅提供警告或瞬時輔助，L2 是在 L1 基礎上加入部分自動加減速或轉向輔助，車仍以駕駛員駕駛為主。而 L3 級開啟自動駕駛功能后駕駛員可不管操作，L4 級可稱為真正自動駕駛，L5 級是自動駕駛的最高級別。