判斷大車輪胎是否需要更換，主要看以下幾個方面。

首先是輪胎胎面接近輪胎磨損標記。市面上的輪胎在溝槽處都會設置磨損標記，載重貨車輪胎的磨損標記通常為 2.4 毫米。當輪胎花紋被磨損接近這個標記時，就意味著要更換輪胎了。

其次是輪胎有鼓包或裂紋。開車時輪胎可能會撞上路牙或被異物卡住，導致輪胎出現鼓包或裂紋。如果有這種情況，行駛中輪胎隨時有爆胎危險，必須立即更換。

還有就是輪胎使用年限到期。即便開車路況較好，輪胎到了一定年限也會老化，比如出現裂紋、表層硬化失去彈性等。一般來說，大車輪胎使用五年左右就可能需要更換。但具體還得根據車輛的實際情況判斷，如果不常用，時間可稍往后推。

另外，要檢查輪胎磨損情況，比如排水槽內的小突起，當輪胎花紋磨損到與突起相同程度，表明輪胎已磨損到極限，要及時更換。

還要觀察輪胎橡膠老化情況，普遍出現裂紋說明老化嚴重，需及時更換。

同時，注意輪胎有無異常，像輪胎磨損不均勻、因強烈撞擊變形、被扎破傷口大于 6 毫米等，都需要更換。

總之，多留意輪胎的這些情況，就能準確判斷是否需要更換大車輪胎，保證行車安全。