豐田 RAV4 的內飾設計有不少特點。

首先駕駛艙布局簡單明了，控制按鈕和開關都在方便操作的位置。

材質方面，采用高品質的軟質塑料、皮革和金屬飾條，觸感和視覺效果好。

座椅舒適，有支撐性，部分型號還有加熱和通風選項。

多媒體系統先進，包含觸摸屏、導航、智能手機連接和音響，使用方便。

空間和儲物出色，后排座椅能放倒擴展貨物空間，車內多個儲物隔間方便存放物品。

儀表盤簡潔清晰，易讀取車速、油耗等信息。

安全和輔助駕駛功能豐富，像主動制動、自適應巡航控制、車道保持輔助等提高安全性。

內飾整體注重實用性，中控臺層次感強，采用大量直線條營造硬派氣息，還有大量軟質材料包裹提升質感。

懸浮式中控屏增添科技感，物理按鍵融入不規則區域便于盲操。

部分車型內飾以黑色調為主，簡單大氣。

采用對稱或非對稱的中控臺設計，符合人體工程學。

新增配置如真皮座椅、前排座椅加熱、駕駛座椅記憶、全景圖像、陡坡緩降、18 英寸輪圈、巡航控制系統、發動機啟停等，提升了車輛的舒適性和便利性。

整體內飾設計符合主流消費者審美，不遜于同級車型。