奧迪 A4 的內飾材質有多種選擇。

座椅材質方面，提供織物、仿皮/真皮混搭、皮/翻毛材質三種，能滿足不同的舒適需求。

內飾條材質包括鋁合金條、桃木內飾條等。鋁合金條質感好耐用，能提升檔次，有金屬光澤和科技感，但不注意保養易有刮痕；桃木內飾條能增添時尚穩重感覺。還有岑木內飾配件可供選擇。

面板材質方面，低配車型可能是塑料材質，能滿足基本使用；中配車型會用搪塑軟性材質，手感更細膩，檔次感提升；部分車型有鋼琴烤漆飾板、銀色拉絲飾板、黑色烤漆飾板、鍍鉻飾品用于點綴，增加精致度和豪華感。高配車型可能采用碳纖維、龍鱗鋁等材質，美觀且凸顯運動和高端屬性。

中控臺設計偏向駕駛員一側，方便操作。車內配備 12.3 英寸全液晶儀表盤和 10.1 英寸中控屏的雙聯屏設計，增強科技氛圍，多媒體系統支持 AUDI Connect 互聯系統，信息展示和互動體驗豐富。

方向盤有奧迪家族最新的三幅式造型，運動感和豪華感出色，握感和粗細經過真皮材質和絨布材質包裹。

內飾顏色上，有黑色加灰色的雙拼設計，時尚感足，也有雙色設計更顯簡潔時尚。中央面板采用銀色涂裝，提升內飾活力和層次感。在材質運用上，木紋飾板、皮革、金屬飾板等多種搭配，讓車內氛圍簡潔大氣。