豐田賽那的內飾配置相當出色。

首先，中控臺設計井然有序，液晶儀表盤能提供豐富信息，12.3 英寸懸浮式中控屏幕功能齊全，操作便捷人性化，還有 Carlife 及 Hicar 連接功能，具備一定娛樂性。下方有大面積儲物空間，駕駛座杯架設計科學，換檔桿厚重質優。

其次，車內選擇米棕色調內飾，融入藍色氛圍燈，保持簡約實用。內飾包覆、桃木元素和小桌板的添加，以及座椅的升級，展現了對露營和戶外活動的考慮，確保車輛適應各種戶外環境。

廠家對門板和側壁進行手感漆和軟包處理，強化了豪華感。新車頂部配備分段式全景天窗，有獨立空調出風口，分段式天窗間隙內有吸頂折疊式后排娛樂屏。

后排配備獨立航空座椅，前方有腳踏板，座椅有密集的打孔式設計，支持加熱、通風、按摩、腿托功能。上車扶手區間大，適應多年齡乘客方便性。

三幅式方向盤和傳統機械擋桿的搭配實用，兩塊內嵌式液晶屏幕提升科技感，環形物理按鍵設計體現人性化。車門內襯采用打格元素，提升視覺和觸感的高級感。

雖然具體配置信息還未完全公布，但從已知情況看，豐田賽那的內飾配置在科技感、實用性、豪華感和人性化方面都表現優秀。