二手車過戶代辦的收費是否合理可以從以下幾個方面判斷。

首先，了解收費項目。一般包括代辦服務費、過戶費、評估車輛費、驗車費、打票費等。其中代辦服務費通常在 200 元左右。過戶費按車輛評估價的 5‰收取，由買賣雙方協商承擔。評估車輛費、驗車費、打票費也有相應標準。

其次，對比市場行情。多向不同的代辦方詢價，普通二手車的代辦報價相對較低，BBA 或高端豪華車型可能稍高。

然后，注意收費透明。正規的代辦應明確告知各項費用的明細和計算方式。比如評估價格為 6 萬元的二手車，過戶總費用大約 910 元，其中代辦費 200 元，過戶費 300 元，評估車輛費 180 元，驗車費 80 元，打票費 150 元。要警惕那些隨口報價、費用不透明的代辦。

此外，關注法律法規。依據《二手車流通管理辦法》等規定，過戶手續費由雙方協商確定，不得高于當地最低限額，且應出具省級以上財政部門監制的財政統一票據。

最后，了解服務質量。收費合理的代辦不僅價格公正，還能提供專業高效的服務，幫助順利完成過戶手續。

總之，判斷二手車過戶代辦收費是否合理，要綜合考慮收費項目、市場行情、透明度、法律法規和服務質量等多方面因素。