車輛年檢的時間間隔不是固定不變的。

對于 6 年以內的 6 座以下非營運小微型客車(面包車除外)可以免檢，6 年以內的 7 至 9 座非營運小微型客車(面包車除外)也在免檢范圍。需定期檢驗的車輛，車主提供交通事故強制責任保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明，可向公安機關交通管理部門申請領取檢驗標志，無需到檢驗機構安全技術檢驗。

超過 6 年不滿 10 年的非營運小微型客車(面包車除外)，每兩年檢驗 1 次，即第 6 年和第 8 年上線檢測。15 年以后的車輛，年檢時間間隔根據車輛年限確定，不是固定的半年或一年。

新買的營運載客汽車，5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年的每 6 個月檢驗 1 次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的每 6 個月檢驗 1 次。小型、微型非營運載客汽車在 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年的每年檢驗 1 次，超過 15 年的每 6 個月檢驗 1 次。

如果車輛發生傷亡交通事故或非法改裝被依法處罰，仍按原規定周期進行檢驗。年檢項目包括車輛外觀、性能、安全、排放等方面。外觀要檢查車身、車燈、車窗、車輪、輪胎、車漆等；性能要檢查制動、轉向、懸掛、燈光系統等；安全要檢查安全帶、安全氣囊、安全玻璃等；排放要檢查尾氣排放是否符合國家標準。

非營運性質且核定載人數不超過 6 人的私家車在 2010 年 9 月 1 日后注冊且在免檢期內未發生涉及人員傷亡事故，可享受 6 年免檢，但每 2 年要申請一次年檢標志。不符合上述條件的，比如營運車輛，營運載客車輛 5 年內每年檢驗 1 次，超過 5 年每 6 個月檢驗 1 次。