新款特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)有何更新?
新款特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)在硬件方面有顯著更新。
升級到全新一代自動輔助駕駛硬件 HW4.0,芯片算力相比上一代提升 5 倍,能更高效處理復雜路況和駕駛任務。
雙目攝像頭最遠探測距離達 424 米,全車配置 7 個 500 萬像素攝像頭,視覺感知大幅增強,能更準確識別障礙物、車輛、道路標志等。
功能上,Autopilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)具備前撞和側撞預警、車道偏離防避、駐車輔助 3D 圖像、盲點輔助、自動緊急制動等智能輔助駕駛功能,出行安全大幅提升。
新款 Model 3 也將搭載 HW4.0 系統(tǒng),新一代智能駕駛芯片算力顯著提升,還新增 4D 毫米波雷達和升級攝像頭,彌補攝像頭處理缺陷,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
特斯拉還在不斷更新其 FSD 系統(tǒng)。已正式向員工推送 FSD V12 系統(tǒng)更新,版本號為 2023.38.10。此次升級刪減了控制車輛 FSD 功能的 30 多萬行代碼,依賴神經網絡直接控制轉向、加速和剎車,代表巨大技術革新,大幅減少對硬編碼編程依賴。
12 月 1 日,向部分美國非員工用戶推送全自動駕駛(FSD)監(jiān)督版 v13.2 更新,在系統(tǒng)響應速度、視頻輸入、神經網絡架構、數據處理能力、功能整合、安全提升等多方面優(yōu)化。比如系統(tǒng)響應速度提升,更新頻率達 36 赫茲;采用全分辨率 AI4 視頻輸入;新的 AI4 輸入架構提升學習和適應能力;數據規(guī)模和訓練計算規(guī)模分別提升 4.2 倍和 5 倍,系統(tǒng)延遲降低 2 倍;集成召喚、循跡和泊車功能;改進防碰撞預測功能等。
特斯拉還計劃在模型規(guī)模和上下文長度上各增加 3 倍,提高 FSD 系統(tǒng)學習和適應能力。音頻輸入升級,加強對緊急車輛識別。導航方面提升獎勵預測能力,解決停車場誤剎車和慢速駕駛問題,支持更多停車選項,改進地圖和導航輸入顯示及相機遮擋處理,增強駕駛信息可視化效果。
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