汽車車門從里面打開的方式有多種。正常情況下，大多數車型找到車門內側把手直接拉動就能打開。

有的車需要先解鎖，通過鎖止開關操作解鎖后再拉把手。還有些車連續兩次拉動內側把手可開門。

要注意檢查兒童鎖狀態，如果兒童鎖開啟，車內無法開門，只能從車外把手開，若開啟就將其關閉才能從內打開。

若遇到門鎖損壞、內門板故障、線纜損壞等特殊狀況無法正常開門，不要強行嘗試，可考慮拆卸后門把手通過電纜來開門。

平時要注意檢查車門開關是否正常，確保能順利從車內開門。比如在緊急情況下車門打不開，可以先從左后視鏡觀察后方來車情況，從外后視鏡中確認安全后，先把車門打開一條縫。

開車門時，最好采用荷式開門法，左駕用右手開車門，右駕用左手開車門，減少視覺盲區。

對于不同車型，駕駛員可通過操作車門解鎖按鈕（通常位于方向盤附近）來使車門解鎖，乘客拉動車門拉手或按壓車門開關以打開車門。高級轎車可能通過車內按鍵進行無鑰匙解鎖和開啟，不確定如何操作就查閱車輛用戶手冊。

在車輛落水時，由于水壓作用車門可能難以直接打開，應盡快搖下車窗，讓水進入車內，待水壓平衡后再嘗試開門。若車窗無法搖下，就找車內尖銳物品打破車窗逃生。