《頭文字 D》中車輛的安全性整體來說還是不錯的。

像主角藤原拓海的座駕 AE86，經過他高超的駕駛技術和合理的車輛改裝，成為了公路漂移賽的最強傳說。這說明在正確的改裝和駕駛操作下，車輛能發揮出較好的性能和安全性。

漫畫中不少參展車輛采用了先進技術來提升安全性和駕控體驗。比如對車輛的動力系統進行升級，在提高性能的同時也會注重安全性的保障。

對于汽車的不同驅動布局方式，如 FR、FF、RR、MR、4WD 等，每種都有其特點。合理的驅動布局也能在一定程度上增加車輛的穩定性和安全性。FR 布局能使車輛在加速和轉向時有較好的平衡；FF 布局則在日常駕駛中較為穩定；RR 布局有利于提高車輛的動力輸出；MR 布局能提供更出色的操控性能；4WD 布局在各種路況下都有較好的抓地力和穩定性。

當然，也得注意私自改裝車輛可能存在的安全隱患。比如改裝不當可能造成電路流量過大或不正當操作導致短路，從而引發汽車自燃。但只要是在合法合規并且專業的指導下進行改裝，就能最大程度避免這些問題，保證車輛的安全性。

總的來說，《頭文字 D》中車輛的安全性是有保障的，前提是要正確改裝、合理駕駛，以及遵循相關的法律法規。