奧迪 RSQ 的外觀設計獨特之處眾多。

首先，其車身前部沿用了奧迪標志性的單幅格柵設計，梯形水箱罩和四圈狀奧迪圖樣彰顯品牌特色。車頭的單框架式發動機散熱孔與最新款奧迪 A6 相似。前擋風玻璃一直延伸到車頂后部，像噴氣式飛機駕駛室，為駕駛員提供廣闊視野。頭燈棱角分明，氙光透過晶瑩玻璃罩傾瀉而出，與側出風口一起塑造出生動的車頭線條。

大多數跑車上配置的后窗被覆蓋引擎的鋁罩替代，橢圓形設計延伸至前擋風玻璃，由橫條固定，增加了雕塑感。

其次，RSQ 的車輪采用球體設計，配上相似形狀的輪框，這是其外觀最大挑戰之一，使整車具有獨特的視覺效果，靈活度遠超一般汽車。側面設計十分拉風，突出的翼子板讓整車更具肌肉感，銀色車身在強光下泛著金光，質感十足。

再者，RSQ 的車門設計獨具匠心。倒轉式蝶翼門是一大亮點，每當威爾·史密斯進出愛車時，后車門于 C 柱向外、向上展開猶如蝴蝶翅膀，同時稍稍扭轉。這種車門設計不僅美觀，而且增加了車輛的獨特性。

總之，奧迪 RSQ 的外觀設計將未來感、科技感與奧迪品牌特征完美融合，在汽車外觀設計領域獨樹一幟。