小鵬 SUV 的內飾設計亮點眾多。

智能化座艙方面，前排三塊屏幕分工明確，中控與副駕是 14.96 英寸窄邊框 2K 屏，主駕是 10.25 英寸儀表屏，車機系統用 UNITY 3D 渲染引擎，語音交互快，弱網環境下本地語音對話體驗好。

車內配備 2 套 60W 大功率 Type-C 充電口和 15W 無線充電面板。

豪華體驗出色，前排座椅加熱、通風、按摩都有，副駕有小腿托，后排腿托加長，靠背角度能電動調節，車內大面積軟包，面料環保安全，Nappa 座椅材質高級。

音響是丹拿的 Confidence 高級音響，28 揚聲器功率 2250W，支持杜比全景聲。雙幅式多功能方向盤黑白撞色，造型個性，有內嵌式液晶儀表和大尺寸中控屏，系統 UI 簡潔科技，預計有彈射模式、激光雷達等配置。

小鵬 G9 內飾有兩塊 14.6 英寸大聯屏和大量皮質包裹，3D 人機交互系統能把真實世界投射到車機屏，語音交互反應迅速，能實現本地語音功能。

小鵬 G6 內飾也不錯，有“柔光米”等新配色，全車座椅、中控臺下半部分等多處采用新顏色，形成撞色主題。中控臺規整，雙幅式方向盤、懷擋式換擋機構等配置提升座艙質感。坐墊長度和舒適度提升，座椅填充厚實，有包裹性設計，多級可調，前排座椅通風加熱，后排座椅角度可調，傾角大，乘坐體驗好。后排空間寬敞，頭部、腿部和橫向空間都有可觀余量，長途旅行舒適，能滿足多口之家需求。