全封閉老年代步車的充電時間因車型、電池類型等因素而有所不同。

一般來說，鉛酸電池的全封閉老年代步車充滿電大約需要 8 到 10 小時，前 4 次充電時間可能會更長，約 10 到 12 小時，甚至 12 到 16 小時。

鋰電池的全封閉老年代步車完全充電時間通常在 5 小時左右，快速充電 1 小時。像大陽之星電動四輪車，配備 5 塊蓄電池，空電池充電時間為 8 到 10 小時。

老年代步四輪油電兩用車的充電時間一般在 8 到 12 小時，前 4 次充電時間較長，約 10 到 12 小時，甚至 12 到 16 小時左右。

在充電時，要注意幾個方面。確保充電器的額定輸入電壓與電源電壓一致，使用隨車配備的專用充電器，不能用其他充電器。先連接充電器輸出端口插頭與電池充電插孔，再接通 220V 交流電源。充電中，指示燈從紅變綠表示充滿，建議再浮充 1 到 2 小時，但不超 12 小時，否則可能損壞電池。充完先拔電池插頭，再拔插板插頭。不充電時，別讓充電器長期連交流電源或插在電池上，以防損壞。

另外，鋰電池在能量密度、放電深度、效率和壽命等方面都優于鉛酸電池。相同尺寸下，鋰電池容量比鉛酸多 50%以上，單次循環放電 90%不影響壽命，鉛酸放電不應超 50%。鋰電池效率 95%以上，鉛酸 80%到 85%，這會影響充電速度。鉛酸電池充電 6 到 8 小時，整車輕但續航短。鋰電池壽命長，可循環 5000 次以上，鉛酸 500 次就有明顯容量衰減。