更換剎車片的最佳時機沒有固定標準，要綜合多方面因素判斷。

一般而言，前剎車片每行駛 3 - 5 萬公里更換，后剎車片每行駛 6 - 10 萬公里更換。新剎車片厚度約 1.5 厘米，磨損到三分之一，厚度小于 5 毫米時要換。

有的車有剎車磨損提示，傳感線觸碰到剎車盤，儀表盤會亮報警燈。如果剎車時發出金屬摩擦聲，可能是剎車片磨損嚴重，得換。感覺剎車踏板踩踏感變輕，或剎車吃力、剎不住車，也表明要換了。

盤式制動器的剎車片厚度可踩制動板檢查，鼓式的得把制動蹄從制動器中拉出來檢查。正常行駛的車輛，前制動器剎車片壽命 3 萬—5 萬公里，后制動器剎車片 8 萬—12 萬公里。

車輛行駛約 8 萬公里或用 4 年左右可考慮換。正常剎車片厚度 1 厘米左右，小于 0.5 厘米必須換。剎車有刺耳聲音要換。

駕駛員剎車感覺踏板反饋無力、沉重，或剎車行程長，可能是剎車片磨損不均或到極限了。盤式剎車片摩擦材料厚度小于 2 毫米，鼓式小于 1.5 毫米要換。左右輪剎車片應同時換。剎車片被油污染得換。

有警示燈的車，摩擦材料厚度小于 3.5 毫米時燈亮。固定式制動鉗上的剎車片兩邊厚度差達 15 毫米，浮動式達 3 毫米要換。不能只靠儀表板上剎車警示燈判斷，那是最后底線。