豐田標經歷了三次重大改版。

第一次改版是在 1937 年，當時豐田汽車剛成立，最初的車標是“豐田機織所”的原型 LOGO，和現在的牛頭標差距很大，這個 LOGO 在豐田歷史中沿用了多年。

第二次改版是在 80 年代初，車標采用了簡單的“TOYOTA”字樣。這一方面是想區分家族姓氏和企業名，另一方面是為應對歐美“石油危機”，與通用合作開拓美國市場。

第三次改版是在 1989 年，至今仍在使用的牛頭標誕生了。這個由三個橢圓組成的標志，交叉的橢圓代表著客戶與廠家的緊密聯系，外圍大橢圓暗示著全球業務范圍。

近期，豐田又對牛頭標進行了小調整，比如改了下配色，變成了紅底白標。還對 LOGO 外圈橢圓形進行了加粗，“字母 O”在 LOGO 內部位置也有微調。而且新版 LOGO 不再搭配 TOYOTA 字樣同時出現。

在日本，不同車型的車標風格多樣。比如豐田銳志在日本叫 MARK X，其 LOGO 是稍微變形的“X”。豐田海獅歷經五代，車標也有四次變化。

總之，豐田車標的每次改版都有其特定的原因和意義，也反映了豐田的發展和變化。