奧迪參與勒芒的歷程可謂精彩且充滿挑戰。

早在上世紀 30 年代，奧迪就以“汽車聯盟”的身份介入汽車比賽，戰績不錯。

上世紀 80 年代，奧迪在 WRC B 組拉力賽中憑借 quattro S1 賽車的四驅系統稱霸，但 1986 年的致命事故讓奧迪離開 WRC，投入到房車賽中。

1997 年，奧迪與達拉拉合作開發新原型車項目，推出奧迪 R8R，1998 年勒芒耐力賽成績不佳，奧迪又開發 R8C，但因測試不完善，表現糟糕，最終砍掉 LM GTP 組項目，專注 LMP - 900 項目。

2006 年，奧迪派出搭載 5.5L V12 柴油發動機的 R10TDI 賽車參賽，在排位賽中獲 1 - 2 排位。正賽中與 Pescarolo 展開拉鋸戰，最終兩臺奧迪并排沖線獲 1、3 名次。

之后標致車隊帶來 908 HDI FAP 賽車向奧迪發起挑戰，雖標致排位賽表現強勢，但正賽因賽車故障，奧迪奪冠。

2014 年，奧迪在勒芒 24 小時耐力賽中再次抵御強敵，以冠亞軍成績捍衛霸主地位，實現勒芒五連冠。

奧迪不斷突破，以強大的技術和團隊精神在勒芒賽道上創造輝煌。