越野吉普車的四驅系統主要有分時四驅、適時四驅和全時四驅這幾種類型。

分時四驅呢，是駕駛員能手動選擇兩驅或四驅模式的，像 Jeep 牧馬人、長城哈弗就是代表車型。它結構簡單，穩定性高，堅固耐用，還能自由選擇驅動模式，比常時四驅更經濟，而且不容易出故障。在特殊情況下，比如四輪驅動且前后差速器全部鎖死，哪怕三個車輪不著地，只要一個車輪著地，也能把動力都轉化為驅動力，常用于 4x4 輕型越野汽車以及一些專用汽車、野外作業的變型汽車等。

適時四驅比較智能，能根據車輛行駛狀態和路況自動切換四驅或兩驅模式，像奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等都是代表車型。它結構簡單，生產成本和用車成本低，能在越野和家用需求間兼顧。

全時四驅則始終保持四輪驅動，像奧迪 Q7、寶馬 X5、奔馳 GL、謳歌 MDX 等都是這種類型。它在任何路況下都有更大牽引力，起步和爬坡能力強，低速性能好，在雪地和泥濘道路能保證車身穩定，前后輪輪胎磨損也均衡。

總之，不同類型四驅系統各有優缺點，選哪種得看車輛使用場景和駕駛員需求。越野愛好者可能更適合分時四驅，想要駕駛更穩定更安全的，全時四驅或許更合適。