豐田普拉多的動力系統有多種選擇。

目前已知的有：一是汽油版，包括 2.4T 渦輪增壓發動機+8AT 變速箱和 2.7L 自吸發動機+6AT 變速箱；

二是柴油版，提供 2.8T 渦輪增壓發動機+8AT 變速箱；

三是汽油版混動，為 2.4T 渦輪增壓發動機+8AT+P2 電機；

四是柴油混動，在 2.8T 發動機+8AT 變速箱基礎上加入 48V 輕混系統；

五是在哈薩克斯坦市場推出的三款純燃油動力版本車型，分別是 2.7 升、2.4T 汽油發動機和 2.8T 柴油發動機；

六是豐田工程師透露的可能推出的插電式混合動力、氫動力以及純電動車型。

其中 2.4T 汽油發動機最大馬力可達 279 匹，最大扭矩為 430 牛·米。

此外，全新一代豐田普拉多預計將采用與皇冠轎車相同的氫動力組合，配備三個儲氫罐，綜合最大功率可達 134kW，峰值扭矩 300N·m，最大續航里程可達 850km。

而插電式混合動力車型預計將適配 3.5L V6 自然吸氣發動機+電動機所組成的動力組合。

純電動車型或將采用與 bZ Large SUV 量產版車型相同的動力系統，并基于 e-TNGA 架構平臺打造，預計推出雙電機四驅版車型，最大續航里程預計可達 500-700 公里。