常見的駕駛證種類包括 A 類、B 類、C 類、摩托車類以及 M、N、P 類。

A 類有 A1、A2、A3。A1 準駕大型客車，能駕駛 A3、B1、B2 的所有準駕車型。A2 準駕牽引車，能駕駛 B1、B2 所準許的車型。A3 準駕城市公交車，還能駕駛 C1 準駕車型。

B 類包括 B1、B2。B1 準駕中型客車，能駕駛 C1、M 準許的車型。B2 準駕重型、中型載貨汽車或大、重、中型專項作業車，也能駕駛 C1、M 駕照的車型。

C 類有 C1、C2、C3、C4、C5、C6。C1 準駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車等，還能駕駛 C2、C3 準駕車型。C2 準駕小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。C3 準駕低速載貨汽車。C4 準駕三輪汽車。C5 準駕殘疾人專用的小型、微型自動擋載客汽車。C6 是今年新增的，持有 C1 駕駛證的人增駕 C6 才有資格開牽引類房車。

摩托車類有 D、E、F，D 準駕普通三輪摩托車，能駕駛 E、F 準駕車型。E 準駕普通二輪摩托車，能駕駛 F 準駕車型。F 準駕輕便摩托車。

還有 M 準駕輪式自行機械車，N 準駕無軌電車，不過 P 駕駛證已取消不再使用。