車輛制動是否需要維修可從以下方面判斷。

車子跑偏，這可能是制動管路受損、供油不均、剎車片或制動踏板不能及時回位，也可能是制動液受污染或系統安裝調節出問題，要避免急剎，緩慢停下并求助。

方向盤抖動，對于駕駛五年或行駛五萬公里以上的車，剎車時方向盤抖動多因剎車盤異常磨損，更換剎車盤能解決。

制動踏板變軟，這意味著制動壓力不足，很危險，需及時檢查維修。

剎車時有噪音異常，若起步或止步時剎車有噪音，盤臟或片磨損不均，僅噪音且性能未受影響，清潔后可再用；若聽到響亮金屬碰撞聲，可能片磨損到極限且盤刮擦，應立刻更換。

剎車無力，通常由傳輸管路失壓造成，要檢查剎車總泵真空助力皮管和發動機接口處。

剎車發抖，多在老車上出現，因磨損大，剎車盤片平整度失準，可打磨或更換剎車盤。

剎車不回位，要判斷制動液、分泵、管路及接頭、總泵和分泵零部件是否有問題。

剎車變硬變軟，變硬可能是真空助力器故障或頻繁踩剎車，變軟可能是分泵或總泵油壓不夠、剎車片或制動盤故障、制動管路進空氣。

剎車時方向盤偏轉，是剎車系統左右分泵作用不均衡，需及時更換分泵。

熱車后十幾分鐘才有力，可能是傳輸管道失壓。

踩剎車時軟綿綿，沒有阻尼感，說明主缸皮碗磨損嚴重，應及時維修。

剎車遲滯，提速不靈敏，是因剎車蹄回位不及時，平時要按時保養軸套和拉緊彈簧等零部件。

踩剎車時會聽到無比刺耳的摩擦聲，可能是剎車片被消耗殆盡、蹄片和剎車鼓鐵摩擦所致，也可能是剎車盤片質量太差，要及時更換剎車片。

踩剎車時跑偏，車輛向另一邊傾斜，可能是車輛一側的剎車輪缸壞掉或剎車油液管斷開，不要在雨雪泥濘道路行駛，及時做四輪定位。

總之，大家要留意這些情況，發現問題及時維修，確保行車安全。