新奧迪 Q7 的智能駕駛輔助功能包括堵車輔助功能、開門下車危險預警功能、ACC+導航系統實現節油新策略、主動剎車避免交通事故、拖車輔助功能。

堵車輔助功能能在擁堵路況下，按下方向盤后的按鍵，讓車輛利用車頭的雷達、攝像頭和超聲波傳感器自動跟隨前車，保持安全距離。

開門下車危險預警功能通過車尾雷達實時監控后方來車，在有車輛駛來時，觸發報警器、門板警示燈和變道輔助指示燈，保障車內車外安全。

ACC+導航系統結合后，能依靠導航數據庫自動適應道路限速標準等交通標示，調整變速箱擋位實現節油。

主動剎車功能基于車頭雷達和攝像頭，能在十字路口及時發現行人并提醒或主動剎車，未來還將實現駕駛員在低速轉彎或掉頭時對面有車駛過的主動剎車。

拖車輔助功能結合專用牽引桿，通過 MMI 旋鈕操作被拖動車輛或車廂，方便停車入庫。

此外，新奧迪 Q7 還配備了諸如 360°預安全系統、路口通行輔助系統、車道側向輔助系統、車尾側向輔助系統、夜視輔助等功能。360°預安全系統時刻監測行車環境變化。路口通行輔助系統可監控路口橫向交通并在緊急時干預。行駛中存在潛在側面碰撞時，系統會自動發出光學和聲學警告。車道側向輔助系統通過校正轉向減少偏離車道危險。車尾側向輔助系統的雷達傳感器可識別追尾危險并采取保護措施。夜視輔助通過熱成像攝像頭為夜晚交通提供額外安全保障。

在駕駛輔助配置方面，還包括自適應巡航、車道保持、自動泊車、定速巡航、全景天窗、可變轉向比、無鑰匙啟動進入、運動外觀套件、自動空調、自適應空氣懸掛、轉向輔助燈、車內氛圍燈、雨霧模式、全車車窗一鍵升降、并線輔助、車道偏離預警、緊急制動等。