私家車可以使用公交專用車道的情況主要有以下這些。

首先，在平峰時段，也就是非高峰時段，所有社會車輛包括私家車是允許通行公交專用車道的。但要注意，部分公交專用車道的專用時間會根據道路通行狀況和車流量變化做適當調整。

其次，像藝海路等幾條比較特殊的公交專用車道，在工作日私家車可走，節假日私家車不可走。

再者，道路沿線單位、居住區的車輛可以在出入口穿越公交專用車道進出，但不能借用其行駛。

另外，有這些情形時私家車也能借用公交專用車道：軍車、警車、消防車、救護車、工程搶險車在執行緊急任務時；公共交通運營保障車輛在實施施救和保障任務時；遇到交通管制或突發事件時，聽從交通警察指揮和交通協管人員疏導。

而且，如果前方有工程車或故障車阻擋通行，私家車可以暫時借用公交車專用道通過阻塞，但繞過障礙后要立即離開。

還有，公交專用道設在右轉車道，且有指示牌提醒，右轉車輛可借用。如果是借用公交專用道進出相鄰支路、單位或小區，只要不滯留或停放、不影響公交車輛正常通行，一般不會被抓拍處罰。

最后，在公交車道限行時間方面，通常是工作日的 7 時 30 分至 9 時 30 分、17 時 30 分至 19 時 30 分，“工作日”指每周一至周五，遇法定節假日調休導致雙休日變更為工作日的，按常態工作日執行。

總之，私家車使用公交專用車道要嚴格遵守相關規定。