目前已經具備 L4 自動駕駛能力的汽車品牌有很多。

像長安，其 CS85 就有相關能力；Apollo 紅旗的 E-HS3 也在此列；廣汽新能源的 AION S 同樣具備。

還有特斯拉，Model 3 和 Model S 都能實現 L4 自動駕駛。小鵬汽車的 P7 也有這方面的出色表現。

奔馳的 S 級、奧迪的 A6L 也是具備 L4 自動駕駛能力的車型。

極狐阿爾法 S Hi 版、AITO 問界 M7、阿維塔 11 也擁有此項功能。

集度 ROBO01 雖定位 L4 級，但實際可能以 L2+級別功能提供服務。

九識智能發布的 Z2、Z5、Z8 和 Z10 這四款車也是 L4 級無人車。

智己汽車基于與 Momenta 聯合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”，成為了行業內首個同時具備 L2、L3、L4 級智能駕駛量產能力的品牌。

另外，在第七屆中國國際進口博覽會上展出的小馬智行與豐田共研和生產的 L4 無人駕駛車型純電鉑智 4X Robotaxi 概念車，已在進行相關生產準備工作，計劃 2025 年至 2026 年向一線城市投放千臺，開展全無人 Robotaxi 服務。

需要注意的是，這些車型大多只能在限定的道路和環境中實現無人駕駛，且需要特殊地圖的支持。