奔馳 S 級各車型的內飾配置有不少不同。

首先，在材料使用上，S 級轎車更多采用 Nappa 真皮和精細木材裝飾，而其他級別可能更多使用合成材料。

其次，定制化選項方面，C 級、E 級和 S 級提供更多選擇，比如座椅按摩、加熱和通風等功能，以及多樣的內飾顏色和材質。

再者，科技配置上，S 級擁有更先進的，像增強現實導航、3D 駕駛員顯示屏等。

另外，新老兩代奔馳 S 級對比，新車在環保和科技方面有建樹，更趨人性化。新款 S 級車型內飾將采用與 E 級車型相同的設計元素，配備全新三輻式多功能方向盤，并搭載三塊大屏。

歷代奔馳 S 級內飾，從初代就很有特點，此后不斷進化，有跨越式的升級。比如第五代車型，按鍵集中在中控區域，用料從絨布變為真皮；第八代首次加入液晶儀表，采用環抱式座艙。

最新一代奔馳 S 級內飾營造出極致科技感，比如有第二代 MBUX 系統，可實現裸眼 3D 顯示、車內五屏聯動，還有全液晶儀表盤、后排三塊屏幕等，且都安裝了 MBUX 系統。中控臺大面積銀色飾板靈感來自游艇甲板，與開孔木飾和鋁制飾件搭配，座椅調節按鈕精致，有柏林之聲音響系統，豎狀矩形空調出風口像鋼琴琴鍵，加上氛圍燈點綴，營造出濃濃的科技感和豪華感。