自行改裝防抱死制動系統是合法的。

像 ABT、Babos、Carlson 等大型改裝廠會為車型開發改裝件，經過多次測試，裝上車輛沒問題，能直接從車廠拿原始數據。

深圳網紅交警熊警官說剎車系統能改，他語言幽默，粉絲眾多，直播時明確表示私家車改裝剎車不違法，因為法律沒具體禁止。咨詢車管所朋友也說私家車這方面沒特別規定，檢查的是制動性能，達標就能通過剎車檢測。

但要合法改裝，得遵守相關法規。按照《中華人民共和國道路交通安全法》，不能擅自改變汽車外形、結構、動力裝置等，不能隨意加裝、改裝或拆卸原車剎車系統。

進行汽車改裝前，必須先向當地交管部門申請并獲批準。

另外，要選合適的剎車材料和零部件，保證剎車系統質量和性能符合標準。

總之，只要按規定來，自行改裝防抱死制動系統就沒問題。