考取駕駛證的年齡規定各有不同。

一般來說，18 周歲就可以考駕駛證。小型汽車、自動擋小汽車、摩托車以及殘疾人專用自動擋載客汽車，18 周歲以上就能考，且上限未明確限制。

C1、C2、C3、C4、C5C 類駕駛證申領年齡最低 18 周歲，C1、C2 無上限，C3、C4 上限 70 周歲。

d、e、f 駕駛證報考年齡 18 歲到 70 歲，d、e 證 70 歲降級為 f 證，f 證無年齡限制。

A1、A2 駕駛證申領下限年齡從 26、24 周歲調整至 22 周歲，大中型客貨車申領上限年齡從 50 周歲調整至 60 周歲，C1 駕駛證取消申領上限年齡規定。

準駕低速貨車、三輪摩托車等，年齡需 18 周歲以上 60 周歲以下。

申請公交車、有軌電車駕駛證，年齡要 20 周歲以上 60 周歲以下。準駕牽引車及大客車，年齡要 22 周歲以上 60 周歲以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、牽引車準駕車型，20 周歲以上 50 周歲以下。

60 歲以下，摩托車、電動車、三輪車、四輪車駕照均能考；超過 60 歲，不能考三輪車 D 證，可考 F 證及 C1/C2 證；70 歲以上，能考輕便電摩 F 證、電動四輪車 C1/C2 證。

另外，報名考駕駛證除了年齡限制，申請中型客車駕駛證身高要求 150 厘米，申請大型客車及牽引車等車型身高要 155 厘米以上，且不能有紅綠色盲。