機動車查驗的周期有明確規定。

營運載客汽車，5 年以內每年檢驗 1 次，5 年以上每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10 年以內每年檢驗 1 次，10 年以上每 6 個月檢驗 1 次。

小型、微型非營運載客汽車，6 年以內每 2 年檢驗 1 次，6 年以上每年檢驗 1 次，15 年以上每 6 個月檢驗 1 次。6 年之內的 7 至 9 座非營運小微型客車可免審。

注冊登記 4 年以內的摩托車每 2 年檢驗 1 次，4 年以上每年檢驗 1 次。注冊登記 6 年以內的摩托車可免于安全技術檢驗，但車輛出廠超過 5 年未辦理注冊登記手續或發生過造成人員傷亡交通事故或者因非法改裝被依法處罰的，仍按原周期檢驗。

專用校車每 6 個月進行一次安全技術檢驗，非專用校車自取得校車標牌后每 6 個月進行一次安全技術檢驗。

其他機動車每年進行一次安全技術檢驗。注冊登記 10 年以內的非營運小型、微型載客汽車、大型轎車每 2 年進行一次安全技術檢驗，10 年以上每年檢驗 1 次，15 年以上每 6 個月檢驗 1 次。注冊登記 6 年以內的非營運小型、微型載客汽車、大型轎車可免安全技術檢驗，但發生過造成人員傷亡的交通事故或者因非法改裝被依法處罰的、營運車輛變更為非營運的、面包車仍按原周期檢驗。

自 2022 年 10 月 1 日起，非營運小微型載客汽車、摩托車在注冊登記后的第 6 年和第 10 年需進行安全技術檢驗，10 年內每兩年向公安機關申領檢驗標志，超過 10 年的每年檢驗 1 次。

車輛年審時，制動性能是安全性能的重要指標，特別是剎車油和剎車皮這兩個關鍵部位，車主年審前應提前檢查。