奔馳大 G 的內飾做工相當出色。

它配備了與現款 E 級、S 級同款的一體式大屏幕中控，兩塊 12.3 英寸大屏幕無縫銜接，尺寸大功能豐富。

全新三幅式方向盤和年輕的設計風格，讓內飾更具現代感。

內飾用料扎實，大量皮革包裹和木紋飾板，提升豪華感，還有碳纖維裝飾可選。

空調出風口飾板棱角分明，配合平直線條彰顯硬派風格。保留日常常用按鈕，如三把差速鎖控制鍵，方便實用。

新款大 G 配備多種燈光功能，增加便利性和安全性。儀表盤設計年輕，顯示效果好。

座椅采用真皮材質，有副座椅帶記憶電動調節等功能，舒適性有保障。

新一代奔馳 G500 內飾變化大，充滿現代科技感，原本粗獷簡樸風格消失，比如采用 Nappa 真皮包裹方向盤，圓形出風口阻尼細膩，門板內側真皮用料，翻毛皮頂棚等，展現出與粗獷相反的細膩。

中控區域以上用皮質材料，提升檔次感，12.3 英寸屏幕功能齊全，還有雙溫區自動空調控制系統。

內飾核心的儀表臺保持規矩大方造型，與外觀統一，用料和工藝向豪華轎車靠近，最新的 command 娛樂系統在桃木鑲嵌中控臺上，但中控臺按鈕和控制器繁雜凌亂。

總的來說，奔馳大 G 內飾既高端又實用，在科技感、豪華感和舒適性方面表現優秀。