主動剎車系統可以后期加裝，但面臨一些情況和限制。

主動剎車系統作為重要的安全輔助功能，能在緊急時自動剎車避免或減輕碰撞。它通過傳感器和攝像頭監測前方障礙物和車輛，這需要特定軟硬件支持，所以多數情況下自行加裝可能性小。

不過，部分第三方公司會提供特定車型兼容的升級套件，安裝得專業技師操作，還可能受法規和保修限制。選裝時最好選與原廠系統相同品牌型號，確保與車輛其他系統兼容。

加裝能提高車輛安全性能，尤其在城市道路避免因駕駛員疏忽引發碰撞，還能提升燃油效率、減少尾氣排放。

在考慮加裝前，要先咨詢當地汽車管理部門或專業人士，了解是否符合法規標準。比如豐田 RAV4 混動版和雷克薩斯 RX 車型上的主動駕駛安全輔助系統價格較親民。

總之，加裝雖有困難，但選對合適系統并由專業人士安裝，能帶來更安全舒適駕駛體驗。