要判斷 ABS001 是否正常工作，可從以下方面著手。

首先，關注 ABS 警示燈，正常工作時它不會亮起，若亮起則表明可能存在故障。

其次，在車輛大力剎車時感受是否仍能保持轉向能力，能保持則 ABS 大概率正常工作。

還可以檢查底盤相關傳感器有無斷線、松動、短路或安裝不良等情況，相關線路（ABS）插接件是否松動，ABS－ECU 是否插接正確或松動。

再者，進行初步檢查，看駐車制動（手剎）是否完全釋放，制動液液面是否在規定范圍，ABS 電控單元導線插頭、插座連接是否良好，連接器及導線有無損壞。

另外，查看蓄電池電壓是否為 12v，檢查保險絲是否正常，各種插接頭是否連接牢固。

同時，可留意車速傳感器線插是否松脫，因為這是常見導致信號不良的原因之一。

當出現故障燈亮起，要在專業人士排除故障后才能消除。

最后，在剎車過程中注意有無異常聲音或感受，若剎車片磨損到一定程度會發出刺耳聲音，這可能影響 ABS 工作。

總之，多方面觀察和檢查，就能較好地判斷 ABS001 是否正常工作。