ABS001 技術的發展歷程相當精彩。

早在 1920 年，英國人霍納摩爾就研制發明并申請了專利。

20 世紀 30 年代，ABS 在鐵路機車制動系統中應用，防止車輪抱死和局部急劇摩擦。

1936 年，德國博世公司取得 ABS 專利權，它由電磁式轉速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，用開關方法控制制動壓力。

20 世紀 40 年代末期，飛機制動系統采用 ABS，成為飛機標準裝備。

20 世紀 50 年代，ABS 開始用于汽車工業，比如 1951 年 Goodyear 航空公司裝于載重車，1954 年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置。

1978 年，博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數字式控制器的 ABS 系統，微處理器的引入讓 ABS 系統有了智能，奠定基礎和模式。

1981 年，德國的威伯科公司與奔馳公司在載重車上裝用數字式 ABS 系統，此后 ABS 市場占有率迅速上升。

20 世紀 80 年代中期以后，電子控制技術進步，ABS 更靈敏、成本低、安裝方便，價格也易被中小型家用轎車接受。像博世公司 1979 年推出的 Bosch2 型，大陸特威斯 1984 年推出的具有防抱制動和驅動防滑功能的 ABS/ASR 2U 型，都很典型。

隨著競爭和技術成熟，ABS 更精密、可靠，價格下降。如今，ABS 在汽車上應用廣泛，成為絕大多數類型汽車的標準裝備。