摩根汽車的歷史頗為豐富。

1909 年，亨利·弗雷德里克·斯坦利·摩根創立了公司，最初只是開設汽車銷售和維修車庫，為自己設計了簡單輕便的三輪車，裝標致發動機，7 馬力。三輪車受歡迎，不斷更新，還出現在哈羅德百貨櫥窗。

1921 年推出第一輛家用四座車后，摩根大膽創新，有了四輪車，開發新車型。

一戰前賽車就成功，獲 24 枚金牌，1930 年創一小時世界紀錄。

二戰后推出更多 4-4 車型和 Plus 4 車型，Plus 4 輸出 68 馬力。

1966 年用羅孚 V8 發動機裝備 Plus 8 車型，它是成功車型和賽車明星。

2000 年有摩根 Aero 8 車型，搭載寶馬 V8 發動機，不斷更新，Aero 8 GT 進過勒芒賽。

近十年宣布新三輪汽車生產，去年有摩根 super 3 車型。

公司曾由摩根家族擁有，經歷多次管理層變動。早期工廠只產三輪車，1936 年發布首款四輪車摩根 4-4 型，受歡迎。

如今摩根汽車在歷史沉淀中結合手工藝傳承與創新科技，以復古外形和手工打造獲全球喜愛。