剎車助力泵的工作原理是利用發動機工作時吸入空氣的原理。發動機工作時，造成助力器一側真空，與另一側正?？諝鈮毫π纬蓧毫Σ?，即使壓力差小，但膜片面積大，能產生足夠推力，推動膜片向壓力小的一側運動。

工作時，推桿回位彈簧使制動踏板在初始位置，真空管與真空助力器連接的單向閥開啟，助力器內隔膜分真空氣室和應用氣室，可連通也常與外界隔絕，通過閥門能與大氣相連。

發動機運轉時踩下制動踏板，真空閥門關閉，空氣閥門開啟，空氣進入導致腔內氣壓失衡，負壓讓膜片拉向制動總泵一端，帶動總泵推桿，放大腿部力量。

真空助力泵主要由泵體、轉子、滑塊、泵蓋、齒輪、密封圈等零件組成，工作時帶四個滑塊的偏心轉子逆時針旋轉，滑塊靠離心力緊貼泵體內壁滑行，吸氣工作室擴大，被抽氣體通過吸氣管和單向閥進入。

汽車剎車助力泵能將發動機產生的真空負壓引入剎車系統，減輕駕駛員踩踏板力度，尤其長途或上坡駕駛時作用明顯。通常安裝在發動機艙剎車總泵附近，與其他部件相連，駕駛員踩踏板時助力泵活塞受壓推動，使剎車油產生壓力傳至剎車分泵，讓駕駛員輕松減速停車。