大型貨車審車的時間是根據其使用年限來確定的。

在注冊登記之日起的 10 年內，每年審一次。超過 10 年的，每 6 個月審一次。

審車時，車主得帶上身份證、行駛證、車輛保險資料、車船稅原件復印件還有異地年檢申請書，去注冊地車管所辦理。審車前要檢查車輛，把違章處理完。

汽車年審又叫機動車檢驗，有機動車安全技術檢驗、機動車排放檢驗、汽車綜合性能檢驗這三類，檢驗項目和范圍會因機動車使用性質不同而有差別。

非營運小型客車，前 6 年每兩年年檢一次，第 7 年至第 15 年每年年檢一次。非營運中、大型客車及貨車，前 10 年每年年檢一次，第 11 年起每半年年檢一次。營運車輛，前 5 年每年年檢一次，第 6 年起每半年年檢一次。摩托車，前 4 年每兩年年檢一次，第 5 年起每年年檢一次。

貨車、面包車、公司注冊車輛，不在新規范圍內。審貨車時要準備機動車行駛證、機動車保險單、單位法人代碼證書原件或復印件、單位申請書并加蓋公章、委托書。還要注意先消除違章記錄，車輛有加裝件得恢復原樣，所有車要配三角警示牌，大中型客車要配滅火器，貨車貨廂要貼齊反光條，以前的季審現在改為二級維護也要辦，7 座以上車輛座位要固定且與行駛證相符，每個座位都要有安全帶。