如果在高速上車輛出現故障，要合法停車得這么做。

首先，立刻打開雙閃警示燈，夜間還要開啟示廓燈和后位燈。

然后，把車停在應急車道，要是車失去動力，就利用慣性滑進去，要是已經停了，就想辦法挪進去或推到應急車道。

接著，在車后方 150 米處放置三角警示牌。

要是遇上大霧、雨雪天氣這種能見度低、行車困難的情況，就近下站。要是高速主線堵車，跟著前車依次在行車道停放，停車后一定要開雙閃警示燈，后面有依次停車的不用放警示牌，后方沒停車的要在來車方向放置警示牌。

人要趕緊撤離到護欄以外的安全地帶，然后報警。

總之，高速上車輛故障合法停車，就是開雙閃、停應急車道、放警示牌、人撤離、報警，這樣才能保障現場人員和車輛的安全。