要判斷油泥清洗干凈了，可以從以下幾個方面著手。

首先，通過機油加注口觀察。如果能明顯看到發動機內部干凈，沒有黑色的油泥殘留，那通常表明清洗效果不錯。

其次，檢查工件表面的親水程度。用清洗劑清洗除油后的工件在干凈清水中浸漬后取出，若被清洗表面完全親水，有均勻水膜，多余水流下，說明清洗干凈；若局部除油不好，會出現水花或油斑，即水膜有圓形不濕潤區域；若大部分除油不好，工件表面基本不親水，取出后表面水很快滴下而不濕潤。

再者，金屬零件清洗后，可以用薄紙擦拭法檢測。用干凈薄紙或白布在清洗后的工件表面多次重復擦拭，薄紙或白布無污漬則除油成功，有污漬則未清洗干凈。

還可以用掛水實驗法。在已除油好的工件上噴均勻水霧，除油潔凈零件表面會形成均勻水膜，有殘余油漬則會形成不連續水珠。

另外，達因筆測試法也可行。用達因筆在完成除油工序的金屬零件上畫上線條，除油干凈線條會成直線，反之收縮散開。

最后，紅墨水浸潤法也能檢測。在除油瀝干后的干燥零件上均勻涂紅墨水，隨后用濾紙吸附吸收，過濾紙呈現整塊紅墨水痕跡則脫脂成功，反之則油污未清洗干凈。

總之，掌握這些方法，就能準確判斷油泥是否清洗干凈了。