豐田雅士利的動力性能較為出色。

它有多種動力配置，比如 1.5 升自然吸氣發動機搭配雙 VVT-i 可變氣門技術，日常行駛平順，燃油經濟性好。

還有 1.3L 直列四缸/16 氣門-DOHC(頂置雙凸輪軸)/VVT-i 發動機，能滿足基本需求。

1.6L 車型搭載的雙 VVT-i 發動機動力更強勁，最大功率達 87kw，最大時速 195km/h，高速性能優秀，最大扭矩 150Nm，配合 4 速自動變速器加速迅猛靈敏，駕駛樂趣足。

第四代雅力士采用 3 缸發動機，功率增加至 116 馬力，工作文化下降。

當前一代雅力士最弱的容量為 1.5 升，功率為 125 馬力。

還有混合動力版本，比如 1.5 116HP 和 1.5 130HP，130 馬力的混合動力車速度很快，在 120 - 140 公里/小時的范圍內加速毫不費力。但這種更強大的混合動力車懸架較軟，制動器平庸，運動體驗在直線行駛時踩下油門踏板就結束。

此外，雅力士 GR 車型搭載代號 G16E - GTS 的 1.6T 三缸發動機，最大輸出馬力 271 匹，峰值扭矩 370 牛米，百公里加速僅有 5.5 秒，搭載 GT-FOUR 全輪傳動系統，能實現前后橋動力自由變化，還有高效的動力傳輸和多種扭矩輸出控制形式。車身采用輕量化材料，重心低，空氣動力學結構好，搭配寬胎和優質懸架，制動效果出色。