豐田雅士利的車內空間相當出色。

它通過合理科學的車體設計，營造出了不亞于大車的空間感受。坐在駕駛座上，前移的發動機艙和向前延伸的風檔，加上超大的側窗，讓人視野開闊。

在空間尺寸上，雅力士高度和寬度在同級別小型車中領先，通過縮短前后懸，軸距達 2460mm，放大了乘員艙空間，照顧到乘員膝部和腿部。

設計師將車身拉高至 1545mm，讓身材高大的乘客也沒有壓抑感，腿部舒適度也高，乘客乘坐姿態相對較高，腳著地更垂直，身體偏向后傾。

車內有 20 多處儲物空間，中控臺上就有 9 個，零錢、票據、水杯、手機等雜物都能有序放置。

后備箱空間在滿載時為 272 升，后排座椅能 4/6 放倒，最大可獲得 737 升行李空間，空間彈性大。從 4 月 1 日起，雅力士全系增加后背行李廂容量，地臺下沉 8cm，進一步拓展了置物空間。

總之，豐田雅士利車內空間開闊、舒適、便利且靈活，能很好地滿足駕乘需求。