奔馳 W126 經歷過以下重大改款：

1979 年 9 月法蘭克福車展正式登場，有著圓潤車身，用塑膠保險杠取代金屬保險杠，降低車重，風阻系數達 0.36，初期上市提供 280/380/500 及柴油 300 四款發動機，分標準款與長軸版。

1981 年配備 ABS 和牽引力控制系統 TCS，預縮式安全帶，主駕駛氣囊列為選裝，高配的有記憶功能電動座椅和自動空調。

1985 年 9 月小改款，換新保險杠、新款鋁合金輪轂和更平滑車身護板，引擎系統全面更新，280 躍升為 300，380 躍升為 420，旗艦車型 500 躍升為 560，全系標配雙氣囊，成為首款配備雙氣囊的汽車。

奔馳 W126 還有雙門轎跑版 C126 和各種加長版本，包括日規車、美規車等，美規車外觀有獨特的車燈和保險杠。

此外，還有改裝的旅行車、靈車、教皇定制款、防彈款等特殊版本。