奔馳 W126 有不少經典的車型版本。

比如 1986 年款的 560SEL ，它是后期版車型，側面包圍線條不多。

還有 1985 年的奔馳 AMG 560SEL ，其有著經典的奔馳家族式中網、奔馳立標、雨刷式大燈清洗，精致的小鴨尾車尾和橢圓形單邊雙排氣，內飾豪華，有實木內飾板、指針式儀表盤、貫穿式空調出風口等。

另外，W126 300SEL 也是經典之一，從這代 S 級開始，奔馳 S 級正式涉足中國市場。

除了這些，還有搭載不同發動機的版本，像 280 S、280 SE、280 SEL 用的 M110 2.8L 直列六缸發動機，380 SE、380 SEL、380 SEC 搭載的 M116 3.8L V8 發動機。

奔馳 W126 作為 S 級“廣義”上的第二代，在設計上有諸多亮點。它是第一款為標準和長軸距提供單獨底盤代碼的 S 級轎車，底盤部分很大程度繼承自 W116 。為應對油耗問題，工程師研發了全新的鋁合金 V8 發動機，其風阻系數僅為 0.36 ，比 W116 高出 14% 。在安全方面，可選裝安全氣囊和 ABS ，碰撞性能出色。內飾方面，所見之處除了真皮就是實木，主打雍容華貴。其外觀方正平直，線條簡潔不失美感，有拼色設計，取消了傳統鍍鉻保險杠，配合空氣動力學設計，燃油經濟性出色，尾燈造型新穎有超前性。

總之，奔馳 W126 的眾多車型版本都展現了其經典與魅力。