汽車電瓶沒電充電所需時間因多種因素而異。

如果電瓶虧電較輕，在高速公路上高速行駛大約 1 小時就能充滿；普通道路中低速行駛可能需要 2 至 4 小時。

使用汽車上的發電機為電瓶充電，汽車發動機需維持 2000 轉以上的轉速，行駛至少 4 小時，電流合適的話 3 - 5 個小時能充滿。

若使用專用充電器，一般 8 - 10 小時可充滿。沒電后通常要充電 20 小時左右。

充電分兩個階段，先是以初始電流充電，至電解液出現氣泡、單室電壓達 2.3 - 2.4V，再降低電流至初始的一半繼續充，至電解液劇烈氣泡且比飽和電壓連續 3 小時穩定不變。

完成首次充電后，若電解液比例不合規定，需調整后再充 2 小時。新電池首次充電后往往達不到容量，要進行充放電循環。

判斷電池充滿電，可看電眼為綠色、電池內產生大范圍氣泡有“沸騰”現象、端電壓上升到最大值 2 小時內不再上升、電解質上升到最高水平 2 小時內不再上升，還可測量單格電池電壓值，3 秒內不波動達 2.7 伏特，或測量電解液相對密度，3 小時內不再波動并達最大值。

充電時要注意，給鉛酸蓄電池充電要穿保護衣物，蓄電池附近不能有火花，禁止抽煙。