ESP 會在很多情況下自動介入，以保障車輛的穩定和安全。

比如車輛在行駛中出現過度轉向，像高速過彎時前輪打滑，有失控甩尾的趨勢，ESP 就會介入，對相應車輪進行制動，防止危險發生。

還有在側滑時，不管是因為路面濕滑導致車輪與地面附著力降低，還是車輛自身操作問題引起的，ESP 都會發揮作用。

當車輛有側翻傾向，即便沒有偏離車道，但車身側傾嚴重，ESP 會介入降低發動機功率輸出甚至制動車輛，減少離心力，避免側翻。

另外，在轉向不足或轉向過度時，ESP 也會自動介入來調整車輛狀態。

在特殊路況下，比如在溜路、冰雪路面或泥濘道路上，車輪打滑時，ESP 會工作。

在緊急變道時，四個車輪受力變化，前輪失控或打滑，可能導致車輛偏離路線甚至側翻，此時 ESP 會通過制動車輪和干預發動機管理系統來保持車輛穩定。

總之，ESP 是車輛重要的安全保障，會在各種可能影響車輛穩定的情況下自動介入，為駕駛者保駕護航。