蔚來成立于 2014 年 11 月。2014 年 11 月 25 日，蔚來汽車正式宣告成立。

成立之初，蔚來就確定了全球化的高端電動車品牌戰略。從 2015 年起，蔚來先后在德國、英國、美國建立子公司，并聘請寶馬 i 系列的設計師 KrisTomasson 當設計總監，其設計的 ES8 獲德國紅點年度設計大獎。同年，蔚來成立車隊參加國際汽聯電動方程式錦標賽，獲首個年度車手總冠軍。

2016 年 4 月，蔚來與江淮汽車簽署百億代工協議，整車交由江淮汽車代工，同時投資 30 億建立南京電機、電驅工廠，獨立生產高性能電機和電驅產品。年底造出首款電動車超跑 EP9，造價 120 萬美元，性能堪比法拉利 LaFerrari，以 7 分 05 秒 12 的成績刷新紐博格林北環電動汽車圈速紀錄。

2018 年 9 月 12 日，蔚來在美國紐交所上市，股票代碼 NIO。

2022 年 3 月 10 日，蔚來正式發布智能電動汽車整車全域操作系統天樞 SkyOS。2022 年 3 月 10 日，蔚來正式登陸港交所，5 月 20 日，在新加坡交易所主板成功上市。

2024 年 5 月 9 日，蔚來汽車宣布會在 5 月 15 日正式發布第二品牌樂道。11 月 25 日，蔚來宣布第 2700 座換電站正式建成，其中包括 895 座高速換電站、充電站 4125 座、充電樁 24242 根，用戶累計換電超過 5800 萬次。

蔚來產品組合豐富，包括六座智能電動旗艦 SUV ES8、中大型五座智能電動 SUV ES7（或 EL7）、五座智能電動全能 SUV ES6、五座智能電動旗艦轎跑 SUV EC7、五座智能電動轎跑 SUV EC6、智能電動旗艦轎車 ET7、中型智能電動轎車 ET5 及智能電動旅行車 ET5T 等。

蔚來還榮獲 2020 福布斯中國最具創新力企業榜，2022 年《財富》中國 500 強第 344 位，“2023 年全球最佳可持續發展企業百強（2023 Global 100）”榜單排名第 79 位等眾多榮譽獎項。