豐田 VX 車的安全配置相當出色。

在主動安全方面，配備了常見的制動輔助系統、帶 EBD 的 ABS 剎車防抱死裝置，還新增了最新電子設備如 VSC 車輛穩定控制系統等，能有效提高控制車輛側滑的性能。

被動安全上，采用豐田獨有的 GOA 車身，在前排雙 SRS 氣囊的基礎上，加裝了側部 SRS 氣囊及窗簾式 SRS 氣囊，為駕乘人員提供更全面的保護。

全系標配正、側、膝部氣囊和側氣簾，剎車優先系統也是標配。

此外，2020 年的安全升級讓安全配置更完善，比如標配的正面、側面和簾式雙安全氣囊，以及駕駛員膝部安全氣囊。

豐田的 Safety Sense 功能成為標準配置，包括具有自動緊急制動功能的預碰撞系統，能檢測到騎自行車的人和行人，還有車道偏離警告和輔助等。