一汽豐田 RAV4 的安全配置相當豐富。

主動安全方面，標配了主動安全預警、主動剎車、車道保持、車道居中保持等。其搭載的豐田最新 TSS 主動安全系統功能強大，能有效規避碰撞風險。

行人保護方面獲得高分，比如能預防車主在緊急情況下失去控制，還可識別騎自行車的人員以及非機動車和行人，并加入了碰撞預警、車道偏離預警等實用功能。

被動安全方面，標配全車 7 安全氣囊，包括同級別少有的主駕駛位膝部氣囊，胎壓監測顯示等。

此外，還提供了前、后、側部、頭部等大量的高強度鋼結構，高強度鋼的使用增加了車身的剛性，能最大限度地保護車內乘客的安全。

在一些車型上還配備了車道偏離預警系統、車道保持輔助系統以及主動剎車等主動安全配置。相比同級別的一些車型，如探岳的低配版本只有主副駕駛氣囊和前排側氣囊，沒有前后頭部氣簾，RAV4 在安全配置方面優勢明顯。