駕駛證實習期結束后是否需要參加考試，要視準駕車型而定。C 級駕照實習期滿一年，只要在實習期內沒有扣滿 12 分等違規情況，無需參加考試，實習狀態自動轉為正式狀態。而 A1、A2、A3、B1、B2 準駕駕駛證持有人，若實習期內扣分未超 6 分，到期后 30 日內要參加實習期滿考試；若扣分超 6 分但未達 12 分，延長一年實習期結束后 30 日內也要參加考試 。

具體來說，C級駕照在這方面相對比較“輕松”。對于廣大持有C級駕照的朋友們而言，只要在實習期內遵守交通規則，沒有出現扣滿12分這種嚴重情況，那么在實習期滿一年后，就無需為考試而煩惱。這就像是一場順利的旅程，只要沿著正確的道路行駛，就能平穩地從實習期過渡到正式期，開啟自由駕駛的新篇章。

然而，A1、A2、A3、B1、B2準駕駕駛證的要求就嚴格一些。如果在實習期內扣分沒有超過6分，那么在實習期到期后的30日內，需要參加實習期滿考試。這一考試旨在檢驗駕駛員在實習期間對相關知識和技能的掌握程度，確保其具備正式獨立駕駛的能力。若在實習期內扣分超過了6分但還未達到12分，實習期將會被延長一年。在延長的實習期結束后的30日內，同樣要參加考試。這也是為了讓駕駛員有更多時間去鞏固駕駛知識和技能，以更好地應對復雜的交通情況。

總之，駕駛證實習期結束后是否參加考試，不同準駕車型有著不同規定。無論是C級駕照相對寬松的過渡，還是A、B類駕照嚴格的考核要求，都是交通管理部門為了保障道路交通安全，確保每位駕駛員都具備足夠的能力和素質而制定的規則。駕駛員們只需按照規定執行，就能順利度過實習期，在道路上安全駕駛。