奔馳 S320 的空間舒適度非常出色。

從車身尺寸來看，車長 5038mm、寬 2092mm、高 1444mm，軸距 2965mm，這為車內提供了寬敞的空間。

后排空間尤其寬裕，就算三個人乘坐也不會覺得擁擠，無論是頭部還是腿部空間都很充足，就算身材高大的乘客也能伸展自如。

座椅方面，具備按摩、動感操控和碰撞響應式頸部保護功能，能有效減輕駕乘疲勞，提供良好的舒適性。而且座椅還可以電動調節，后排右側乘客座椅可后排電動調節，能讓乘客找到最舒適的坐姿。

另外，原廠腿托、腳托的配置得益于額外的前后及高度調節，前排乘客座椅可進一步向前移動，為后排乘客提供了更充裕的空間，顯著增加的腿部空間可使后排乘客更舒適的坐姿，并配有電動可伸出式腳踏板，讓人躺著都快樂。

內飾采用高品質材料，營造出豪華的氛圍。車內隨處可見的儲物空間，更是讓其實用性得到極大提高。

總之，奔馳 S320 在空間舒適度方面表現優異，能為駕乘者帶來舒適愜意的出行體驗。